Не спи, убьешься: как машина понимает, что ты устал

Вы уверены, что бодры, как V8 после поворота ключа зажигания. Но машина может с вами не согласиться. Камера замечает, как часто вы моргаете, куда смотрите и не начинает ли голова медленно склоняться на грудь. Датчики руля следят за траекторией движения – не стала ли она нервной и рваной. Несколько таких признаков вместе — сигнал: водитель устал, а значит, пора его предупредить.

Проблема серьезнее, чем кажется. По оценке AAA Foundation, в 2017–2021 годах сонливость водителей была связана с гибелью 29 834 человек в США.

NHTSA предупреждает: официальная статистика, скорее всего, занижает масштаб проблемы, поскольку после аварии далеко не всегда удается установить, что водитель заснул или был уставшим.

Сначала машина смотрела на руль

Первые системы контроля усталости обходились без камеры в салоне. Им было достаточно понять, как человек управляет автомобилем.

Дело в том, что бодрый водитель постоянно делает небольшие корректировки рулем. При усталости характер этих движений меняется: появляются резкие подруливания, траектория становится менее стабильной, возвращение автомобиля в центр полосы занимает больше времени.

Система MAN AttentionGuard, например, анализирует именно стабильность движения, характер руления, продолжительность поездки и время суток.

Bosch использует больше параметров контроля — около 70 сигналов, таких как движения рулем, продолжительность поездки и даже использование указателей поворота.

Но обе системы скорее видят последствия усталости, чем самого уставшего водителя.

Пора взглянуть в глаза

Современная DMS — Driver Monitoring System — уже использует камеру, направленную на человека за рулем.

Камера отслеживает положение головы и тела, движение глаз и направление взгляда. Например, система Volvo может определить, что водитель перестал смотреть на дорогу, даже если его глаза остаются открытыми.

Главный подозреваемый — веки. Система оценивает не просто моргание, а продолжительность закрытия глаз и частоту таких эпизодов.

Для этого используется показатель PERCLOS — доля времени, когда глаза остаются закрытыми. Одно моргание ничего не значит. Но если глаза закрываются заметно дольше обычного и такие эпизоды повторяются, система повышает уровень тревоги. Если к этому добавляются опускающаяся голова и нестабильное руление, картина становится гораздо убедительнее.

Усталость — не то же самое, что отвлечение

Еще момент: водитель может бодрствовать, но смотреть не на дорогу. Например, читать сообщение. Или, наоборот, дисциплинированно смотреть вперед и при этом засыпать.

Поэтому современные DMS пытаются различать отвлечение и сонливость. MAN, например, объединяет анализ взгляда и поведения водителя с данными о движении автомобиля.

Это важное изменение: камера в салоне становится не просто датчиком сна, а системой контроля внимания.

Почему важно время суток

Усталость зависит не только от того, сколько водитель уже проехал.

NHTSA отмечает, что аварии, связанные с сонливостью, особенно часто происходят между полуночью и 6 часами утра, а также во второй половине дня.

Поэтому алгоритм тоже может поглядывать на часы и одометр.

Несколько резких подруливаний через 20 минут дневной поездки — один сценарий. Те же признаки после четырех часов езды по ночной трассе — совсем другой.

Систематический обзор 70 научных исследований, опубликованный в Artificial Intelligence Review в 2026 году, показывает, куда движется технология. Современные системы объединяют анализ изображения и видео, поведения автомобиля и, в некоторых разработках, физиологических сигналов. Главная тенденция — не искать один признак усталости, а объединять несколько источников данных.

Машина предупреждает, но не останавливает

Когда система замечает, что водитель теряет концентрацию, она подает сигнал: на приборной панели появляется сообщение или пиктограмма чашки кофе, руль и сиденье может завибрировать, а в салоне прозвучит предупреждение.

Но автомобиль пока не может сделать главное — заставить человека остановиться.

И это важно понимать: DMS не может приказать. Ее задача скромнее — заметить проблему раньше человека и успеть привлечь его внимание.

Пока машина только просит остановиться. Но однажды она наверняка скажет: «Все, приехали».

И, возможно, мягко притормозит на обочине, чтобы вас не разбудить.

Источники: AAA Foundation for Traffic Safety, NHTSA, MAN, Bosch, Volvo, Artificial Intelligence Review.